Inteligentní čtyřnohý robot
Zavedení
Vylepšení algoritmu: Agilnější a svižnější pohyby
Dosáhnout silnější schopnosti překonávat překážky a pohybů s vysokou obtížností
1. Umí skákat přes zákopy, skákat vysoko, provádět salta vpřed a další pohyby s vysokou obtížností
2. Vyšplhejte po 15cm schodech, což je téměř maximální výška dosažitelná čtyřnohými roboty stejné velikosti
3. Podpora salta vzad, otočení těla, skoky, mávání, moonwalk, převrácení a vstávání atd.
Škálovatelná evoluce
Modulární design pro neomezené rozšíření
Nosnost 1,4,5 kg při chůzi výrazně rozšiřuje prostor pro rozšíření
2. Poskytování pokročilých rozhraní pro vývoj percepčních schopností (SDK a API)
3. S otevřenou modulární strukturou a rozhraními, podporující instalaci modulů RTK, 5G, hostitelů AI, edge procesorů a různých senzorů
4. Vybaveno lidarem a hloubkovou kamerou, což umožňuje hloubkový rozvoj pokročilých schopností vnímání, jako je autonomní navigace, automatické zastavení a vyhýbání se překážkám, vizuální polohování a rekonstrukce prostředí
50% zvýšení točivého momentu v kloubu: Silná síla pro pohyby
Vlastně vyvinuté moduly kloubového pohonu s vysokým točivým momentem se vyznačují ultra vysokou hustotou točivého momentu, šířkou pásma odezvy a účinností zpětného přenosu
1,40% nárůst maximálního užitečného zatížení při chůzi
2. Téměř dvojnásobná výdrž pohybu s dobou nepřetržitého pohybu 90 minut a dojezdem 5 km
Trojnásobný nárůst výpočetního výkonu řídicího systému průmyslové úrovně
Použijte průmyslovou IMU pro komplexní vylepšení stability a výpočetního výkonu
1. První představení průmyslového systému řízení v reálném čase s hluboce optimalizovaným jádrem
2. Celkový výpočetní výkon se zvýšil téměř trojnásobně
3. S vysokou komunikací v reálném čase a řídicí frekvencí až 1 kHz
Plně vylepšený systém interakce člověk-stroj
1. Vylepšený výkon přenosu obrazu v reálném čase při prvním zobrazení se sníženou latencí
2. Přidána lehká jazyková interakce, která uživatelům umožňuje v reálném čase získat různé stavy čtyřnožého robota
3. Bezpečnější a rozmanitější pohyby založené na vnímání
4. Podpora zastavení, rozpoznávání a sledování překážek vpředu a vzadu, vyhýbání se překážkám vpředu, autonomní navigace a dalších funkcí
Technické parametry
| 1. Hardwarová platforma | |
| Velikost ve stoje | Délka 610 mm ± 10 mm, Šířka 370 mm ± 10 mm, Výška 445 mm ± 10 mm |
| Velikost vleže | Délka 680 mm ± 10 mm, Šířka 370 mm ± 10 mm, Výška 175 mm ± 10 mm |
| Celková hmotnost (s baterií) | cca 12,2 kg |
| Výdrž bez zátěže | 1,5h~2h, dojezd: 4km |
| Robot využívá algoritmus pro plné řízení síly pro udržení rovnováhy. Dokáže realizovat 360° snímání síly v 3D bez poslepu na chodidle bez použití senzorů tlaku chodidla, což se vyznačuje nízkým opotřebením chodidla a nízkými náklady na údržbu. | |
| Materiál | Stehna: hliníková slitina; stopky: vysoce pevný kompozitní plast; Oleje: nárazuvzdorná, protiskluzová a otěruvzdorná guma. |
| baterie | Vybaven zásuvnou lithiovou baterií; kapacita baterie ≥4400 mAh, jmenovitá energie ≥126,7 Wh; doba nabíjení: 40 min~1 h. |
| Hloubka ostrosti | Celkový počet stupňů volnosti (DOF): 12; DOF na nohu: 3. |
| spojovací modul | Používá integrovaný kloubový modul s vnějším průměrem ≤76 mm; skládá se z motoru s vysokou hustotou točivého momentu, vysoce přesného reduktoru, absolutního enkodéru a teplotního senzoru. |
| Vestavěný napájecí výstup (5V/12V/24V) a komunikační rozhraní (Ethernet/WiFi) pro pohodlné sekundární vyvíjení. | |
| Režimy ochrany | měkké nouzové zastavení, alarm nízkého napětí, alarm přehřátí. |
| 2. Ovládání pohybu |
| Používá inerciální senzor průmyslové třídy; rozlišení akcelerometru až 0,09 mg, rozlišení gyroskopu až 0,004°/s. |
| Řídicí frekvence komunikační sběrnice: 1 kHz. |
| Zajišťuje stabilní chůzi a rychlé došlapy |
| Podporuje chůzi včetně lezení po schodech, chůzi po svahu a plazení; maximální sklon pro lezení: 40° (v závislosti na materiálu svahu); maximální souvislá výška schodu: 15 cm; přizpůsobitelné betonovým vozovkám, štěrkovým cestám atd. |
| Nosnost při nepřetržité chůzi: až 4,5 kg. |
| Podporuje krokování na místě, posun vpřed/vzad/vlevo/vpravo, rotaci vlevo/vpravo. |
| Nabízí různé demonstrační akce: skok vpřed, skok s otočením, moonwalk atd.; maximální vzdálenost skoku vpřed: 50 cm. |
| Podporuje rozvoj dalších vysoce výkonných chůzí a pohybů |
| 3. Inteligentní vnímání |
| Širokoúhlá kamera*1: horizontální zorné pole 130°; 1920×1080 při 30 snímcích za sekundu; antireflexní úprava, bez zkreslení; podporuje vývoj algoritmů pro rozpoznávání a sledování lidského těla. |
| Ultrazvukové radary*2: podporují detekci vzdálenosti a vývoj algoritmů pro zastavení před překážkami. |
| Vybaveno předním a zadním vyhýbáním se překážkám. |
| 4. Sekundární vývoj |
| Poskytuje model robota, SDK a API pro pohyb, demo pro vývoj pohyblivých systémů a podrobné manuály pro sekundární vývoj. |
| Poskytuje rozhraní softwaru pro vývoj vnímání s podrobnými uživatelskými a vývojářskými manuály; vestavěný systém ROS pro rychlý sekundární vývoj. |
Představení společnosti
V roce 2008 byla v Pekingu založena společnost Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Zaměřuje se na vývoj a provoz speciálního bezpečnostního vybavení, které slouží především orgánům veřejné bezpečnosti, ozbrojené policii, armádě, celním orgánům a dalším bezpečnostním složkám.
V roce 2010 byla v Guannanu založena společnost Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. S rozlohou 9000 metrů čtverečních dílenských a kancelářských budov si klade za cíl vybudovat v Číně prvotřídní výzkumnou a vývojovou základnu pro speciální bezpečnostní vybavení.
V roce 2015 bylo v Šen-čenu zřízeno vojensko-policejní výzkumné a vývojové centrum. Zaměřuje se na vývoj speciálního bezpečnostního vybavení a vyvinulo více než 200 druhů profesionálního bezpečnostního vybavení.
Zahraniční výstavy
Certifikáty
Společnost Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. je předním dodavatelem řešení pro EOD a bezpečnostních řešení. Naši zaměstnanci jsou kvalifikovaní techničtí a manažeři, kteří vám poskytnou služby s maximální spokojeností.
Všechny produkty mají národní zkušební protokoly a autorizační certifikáty na profesionální úrovni, takže si prosím můžete být jisti, že si naše produkty objednáte.
Přísná kontrola kvality pro zajištění dlouhé životnosti produktu a bezpečné práce obsluhy.
S více než 10 lety zkušeností v oboru EOD, protiteroristického vybavení, zpravodajských zařízení atd.
Profesionálně jsme obsloužili klienty z více než 60 zemí po celém světě.
Žádné MOQ pro většinu položek, rychlé dodání pro zakázkové položky.
